Rudi Lorenz se narodil 10. března 1945 v Žilině a základní vzdělání získal v Brně. 

Studoval na Střední uměleckoprůmyslové škole v Brně a později na Pedagogické fakultě v Hradci Králové, odkud byl v roce 1971 vyloučen pro nesouhlas s okupací Československa. Po rehabilitaci v roce 1990 dokončil studium na stejné fakultě, kde získal titul magistr v roce 1999. Jeho diplomová práce se zabývala výtvarnou výchovou nevidomých dětí.

Lorenz byl všestranný umělec – působil jako grafik, malíř, ilustrátor, sochař a řezbář. Psával také povídky, básně a věnoval se protestsongům. V roce 2007 založil První brněnskou nekomerční galerii „Ponorka Victoria“, kde se zaměřoval na plastiky, grafiku a intarzie. Uspořádal přes sto výstav v Česku a zahraničí, včetně Rakouska a Německa.

Jeho práce měly význam zejména pro nevidomé, kterým přizpůsobil svá díla pro haptické vnímání. 

Zemřel 19. ledna 2019 v Brně.