Rudolf Svoboda se narodil 24. listopadu 1924 ve Veľkém Rovném v okrese Bytča. V letech 1946–1951 studoval na Akademii výtvarných umění v Praze u významného sochaře Karla Pokorného, a krátce nato se sám stal asistentem na této škole.

Od poloviny padesátých let se Rudolf Svoboda věnoval samostatné tvorbě a získal si uznání svými monumentálními sochami umístěnými ve veřejném prostoru. Mezi jeho významná díla patří sochy Fénix, Ikaros, Harlekýn, Návrat z kosmu pro Ústřední telekomunikační budovu v Praze, pomník Osvobození v Liberci, Květ pro nemocnici v Mostě, sousoší Práce / Nový věk před Vysokou školou báňskou v Ostravě-Porubě (1972), plastika Nová Doba ve Frýdku-Místku (1981), hodiny před stanicí metra Sokolovská (dnes Florenc, 1985), Pohyb hmoty (1985) nebo Fontána (1989).

Rudolf Svoboda se věnoval nejen sochařství, ale také restaurátorské práci a medailérství. Své bohaté umělecké zkušenosti předával dalším generacím jako pedagog. Zemřel 11. října 1994 v Praze, ale jeho dílo nadále žije v paměti a veřejném prostoru, obohacujíc kulturu a umělecké dědictví České republiky.