Theodor Hilšer se narodil 10. dubna 1866 v Kamenné u Příbramě v rodině správce Josefa Hilšera a jeho manželky Josefy, rozené Königové. Po absolvování nižšího reálného gymnázia v Praze v roce 1891 dokončil studia na Akademii výtvarných umění, kde měl za učitele významné osobnosti jako František Sequens, František Čermák a Antonín Lhota. Následně podnikl studijní cestu po Německu, Francii a Nizozemí.

Jeho tvorba často zahrnovala historické motivy, zejména z české národní historie. Vytvořil mnoho obrazů a ilustrací, z nichž některé zdobily veřejné prostory jako divadla a radnice. Mezi jeho významné práce patří obraz "Odevzdání privilegií svobod města Mladoboleslavským", který namaloval pro radnici v Mladé Boleslavi, a také spolupráce na výzdobě divadelních opon. Hilšer portrétoval také významné osobnosti své doby, včetně herečky Leopoldiny Ortové de Pauli, ředitele Zemské banky Dr. Karla Mattuše a další.

Zemřel 5. prosince 1930 v Praze na Vinohradech, ale jeho dílo stále připomíná jeho významný přínos českému výtvarnému umění.